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组合导航系统

?POLA V18 惯导
          POLA V18是一款高性能MEMS惯性/卫星组合导航系统。内置三轴陀螺,三轴加速度计,三轴磁传感器,一个气压传感器,一个BD/GPS/GLONASS/GALILEO四模接收机。可以测量载体的速度、位置、姿态,以及输出补偿后的角速率、加速度、磁航向、气压、温度等信息。

特点:
1、高性能,小体积、重量轻、低功耗;
2、采用量产的高性能、高可靠惯性传感器;
3、-40摄氏度到60摄氏度,全温度标定;
4、1KHz高采样率,1KHz补偿运算,1KHz导航运算,5Hz卡尔曼滤波;
5、软件、算法、接口协议可以根据用户的使用场景高度定制;
6、可以外接里程计,DVL,视觉,雷达做组合导航。

陀螺仪
量程 ±400°/s
零偏稳定性 100秒,秒均值采样,< 1°/h(1σ)
1小时,秒均值采样,百秒平滑,零位变化,< 10°/h
零偏重复性 < 10°/h(1σ,典型值)
带宽 80Hz(可定制)
加速度计
量程 ±5g(可定制)
零偏稳定性 100秒,秒均值采样,< 0.1mg(1σ)
1小时,秒均值采样,百秒平滑,零位变化,< 0.2mg
零偏重复性 < 0.2mg(1σ)
带宽 80Hz(可定制)