Alpha5 水下5功能机械手
 

      Alpha5是一款小巧的5功能机械手，灵活性很好，非常适用于水下需要机械手精确定位抓取的任务场景。完全伸展后提升力达2kg，在水中重量不超过900g，非常轻巧。用户可根据具体的应用需求灵活配置成3,4,5功能机械手，独立的轴可以快速拆卸更换。位置反馈和力反馈可进行自我保护。目前已经应用在多款水下机器人上面。

 

                                           

技术参数	主要特点
高度（天顶位置）：580mm	模块化设计-5个独立的轴
重量：空气中1360g，水中900g	小巧轻便：水下重量小于900g
深度级别：300m	水下300m耐压
材料：AL 6061铝合金	通过串口或UDP口进行通讯
提升力：2kg（完全展开）	对位置、速度和电流提供直观的控制
电压：18-30V	监测力、电压和温度
功率：最大35W	用户可定义位置、速度和力的极限值
通信：RS232/485	工作温度：-35到35℃