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MAKO潜水员运载器

MAKO潜水员运载器
 
MAKO潜水员运载器简介
      MAKO DDS的成功研发是潜水员运载工具发展的一个里程碑。Navigator是Shark Marine制造的一款潜水员手持导航和声呐成像设备,而MAKO则在Navigator的基础上添加了推进系统。MAKO具有自动航线跟踪功能和目标跟踪功能,并且为潜水员提供全导航和前视声呐成像。前视声呐可以帮助潜水员查看和定位300米之外的目标。

MAKO潜水员运载器特点
手动/(半)自动控制
位置保持功能 
目标、路径跟踪
航路点路径跟踪
位置保持时可同时进行Pitch、Roll修正
最多可携带六个零浮力电池组
可沿运载器中心360°旋转
可运载1-2名潜水员
可额外拖拽4名潜水员
自动航向、深度、高度
可操控性强
可扩展性强
悬停功能
MAKO可扩展仪器
前视声呐               磁力仪
多波束测深仪       摄像头
侧扫声呐                辐射探测仪
MAKO技术指标
特点 操作模式 手动、自动、半自动 运动自由度 5
智能控制功能 路径跟踪(航路点、目标和调查路径),位置保持,自动定深,自动定高,目标跟踪
潜水员数量 可携带1-2名潜水员,并拖拽4名潜水员
机械 深度等级 50m 尺寸 1.86×1.25×0.72m
重量 MAKO DDS(包括少量电池组和Navigator):87kg,电池组:12.7kg
使用温度 -5℃到50℃ 存储温度 -30℃到80℃
电源和电子 向前推力 26.8kg 最大向前速度 2节
  最大行驶距离 14km 电池类型 镍氢电池
  电池监视模块 电池状态显示 LED指示
传感器 深度传感器量程 0到100米,±0.1m 泄漏传感器
Ø本技术指标为6推进器MAKO
Ø电池在水中为零浮力
Ø电池在水中可以热插拔
Ø在低速下续航时间会增加