V8 M500 Intervention ROV

      30年前，Ocean Modules技术团队的创始成员发明了六自由度概念的水下机器人。在以后的几年中，该技术在全球范围内投入使用，从帮助南北极科考，到保护澳大利亚和中国的边界，再到保护挪威和俄罗斯的现有 和新兴能源市场。使得水下调查、干涉和报告变得更容易、更快速、更便宜和更安全。
                            
系统特点
 •  360°六自由度
     V8 M500在原来六自由度ROV的基础上进行了 改进。通过专有控制系统，V8 M500可进行无限 制的俯仰和滚动并保持稳定。
     在任意维度360度旋转的能力已被证明极其有利 于声纳和视频检查，因为它可以不受角度的限制 观察海床、船体和海底构造。 
 •  可扩展性
     V8 M500在任何姿势下都能保持完美的稳定性， 使得为不同类型的研究安装不同角度的传感器成 为可能。ROV可以配备双高清摄像机、一个广角 照相机、五个LED灯、机械手、高度计、避障声 纳、多波束声纳、声学多普勒海流剖面仪、USBL 以及温度、盐度、pH、光照、氧气、叶绿素和氟 传感器。
 •  多功能 
     V8 M500已经拥有多种应用案例，例如测量 南极冰层厚度、船体检查、去除IED、超长核电站 冷却水管道检查、观察船舶残骸、水下设备修理 和准确的管道记录。
  
 技术参数 

ROV本体		控制、安全系统
尺寸	840×655×670mm	描述	V8六自由度控制系统
框架	不锈钢框架	姿态功能	自动定深、航向、trim
空气中重量	70kg(裸机)	倾斜/翻滚范围	360°
速度	向前3节	倾斜/翻滚精度	±0.2°
深度	500m	倾斜/翻滚分辨率	0.2°
负载	12kg	航向范围	360°
操作温度	-5—40℃	航向精度	±1°
存储温度	-25—50℃	航向分辨率	1°
脐带缆		深度分辨率	0.1m
尺寸	16mm	深度精度	1%
浮力	中性(水中悬浮)	系统监控	内部参数的连续监控、显示
最小弯曲半径	20cm	泄漏保护	内部泄漏传感器
拉断力	500kg	热保护	内部温度传感器(每个电路板)
缆长	最大600m	软件升级	自动通过USB或网络升级
动力		视频叠加	倾斜、翻滚、航向、时间
系统电源	170—265VAC,16A,3.5kW,单相	叠加输出	2路
ROV电源	315VDC,11A,3.3kW	选项
推进器	8个	照明灯	最多4个LED
脐带缆	供电:2×1.5mm²铜 数据通讯：单模光纤 绝缘层：聚酯铜线	摄像头	最多4个模拟摄像头 最多2个高清静态相机
安全	两级保护:自动重置和热熔断器	数据端口	以太网 最多4个RS-232 最多4个RS-485
推进器		机械手	1功能或5功能
电源	300V,750W	附件仪器	多个安装点
空气中重量	1.5kg	甲板单元	60×60×25cm,21kg
水中重量	0.9kg	甲板控制单元	24×18×13cm,2kg
推力	12.5kg