水下机器人 DY6T-ROV
主要参数
水下机器人 DY6T-ROV
DY6T-ROV水下机器人专门为水下搜救、水下打捞、海洋养殖等领域开发一款产品,防水深度可达200米。搭载的前视云台摄像机, 铝合金水密壳,光学石英玻璃,800W像素4K分辨率,2.8mm定焦镜头,自带透雾和绿光抑制功能,能有效增强浑水成像和抑制浅水成像发绿;舵机采用深水大扭矩舵机,舵机主轴、齿轮组全部采用316L材质,额定输出扭距2N.m,舵机采用电磁码盘,可实现360°旋转,寿命可靠,实测可达10万次。适用于海洋、湖泊、江河等环境。
主要参数
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作业水深:200米
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推进器:防缠绕最新设计,最大功率600W,48V供电,额定推力13.8Kg(正向)和9.2Kg(反向)。水下机器人前进时,水平推进器可提供约39.8Kg的前进推力。
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传感器:深度、温度、罗盘、漏水检测
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自动功能:定深悬停、定向航行
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补光灯:4个5000流明高亮补光灯,2个1500流明云台补光灯(摄像云台随动式灯光)
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框架材质:HDPE材质
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扩展性:可搭载机械手、多波束声呐、水声定位,USBL等设备
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供电:岸基供电,功率最大约3200W
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尺寸:750×546.72×359mm(长×宽×高)
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重量:约35kg
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线缆长度:标配300米
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线缆规格:水下专用零浮力复合线缆,聚氨脂发泡护套,内含凯夫拉纤维,抗拉500kg
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收线器:特制ROV专用收线器
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线缆尺寸:578×450×520mm(长×宽×高)
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线缆重量:45.6kg
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甲板单元材质:PP材质防水箱
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工作温湿度:-10~50℃,20~95%RH (不结露)
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储存温湿度:-20~65℃,5~95%RH(不结露)