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水下机器人 DY6T-ROV
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主要参数
水下机器人 DY6T-ROV
DY6T-ROV水下机器人专门为水下搜救、水下打捞、海洋养殖等领域开发一款产品，防水深度可达200米。搭载的前视云台摄像机， 铝合金水密壳，光学石英玻璃，800W像素4K分辨率，2.8mm定焦镜头，自带透雾和绿光抑制功能，能有效增强浑水成像和抑制浅水成像发绿；舵机采用深水大扭矩舵机，舵机主轴、齿轮组全部采用316L材质，额定输出扭距2N.m，舵机采用电磁码盘，可实现360°旋转，寿命可靠，实测可达10万次。适用于海洋、湖泊、江河等环境。
主要参数
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作业水深：200米
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推进器：防缠绕最新设计，最大功率600W，48V供电，额定推力13.8Kg（正向）和9.2Kg（反向）。水下机器人前进时，水平推进器可提供约39.8Kg的前进推力。
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传感器：深度、温度、罗盘、漏水检测
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自动功能：定深悬停、定向航行
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补光灯：4个5000流明高亮补光灯，2个1500流明云台补光灯(摄像云台随动式灯光)
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框架材质：HDPE材质
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扩展性：可搭载机械手、多波束声呐、水声定位，USBL等设备
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供电：岸基供电，功率最大约3200W
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尺寸：750×546.72×359mm（长×宽×高）
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重量：约35kg
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线缆长度：标配300米
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线缆规格：水下专用零浮力复合线缆，聚氨脂发泡护套，内含凯夫拉纤维，抗拉500kg
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收线器：特制ROV专用收线器
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线缆尺寸：578×450×520mm（长×宽×高）
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线缆重量：45.6kg
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甲板单元材质：PP材质防水箱
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工作温湿度：-10～50℃，20～95%RH (不结露)
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储存温湿度：-20～65℃，5～95%RH（不结露）