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Navigator潜水员导航器

潜水员导航器

Navigator 是Sharkmarine公司生产的一款水下潜水员导航设备,设备集水下导航和水下声纳成像与一体,可在不同水体浑浊度下快速完成目标物体定位、导航和水下环境了解。

Navigator内置5英寸日光下可见屏幕,集成Windows XP操作系统和硬件驱动。Navigator提供多个端口用于外部设备的连接如,RS-232、RS-485、USB、SVGA、Ethernet及12VDC和24DC接口。内置的Divelog软件可为潜水员提供详细的深度、航向、Pitch、Roll、下潜时间和位置信息,可根据需要集成GPS、DVL和LBL定位设备。
      Navigator是一款多功能的潜水员手持设备,可连接多种水下设备,以满足不同应用需要,可选的设备有:
      imagenex 881A/L:扫侧成像声纳用于水底目标物体探测定位。
      BFS886:多波束成像声纳用于水底目标物体探测定位。
      漂浮式GPS:用于水面或浅水定位。
      Image Profiler:多波束剖面声纳用于水底目标物体3D成像。
      DVL:流速剖面仪用于水底跟踪和水下导航定位。
      磁力仪探头:用于探测水底或水底掩埋的铁质物体。
       水下摄像头

水下头戴式显示器
      Shark Marine的多功能UHMD(水下头戴式显示器)可用于多种设置和安装。这个真彩色800×600分辨率显示器给潜水员提供了快捷清晰的影像。它能够在SVGA模式下用于水下计算机系统比如导航者潜水员手持声纳,也可以向潜水员提供来自水下摄像机的NTSC/PAL视频格式的影像。
      我们的单眼UHMD可用于各种安装系统,包括我们的快速拆卸AGA安装。单眼版和双眼版都可以安装在我们的超级面具上。可以根据用户需要定制安装模式。

 

Divelog控制软件
      Divelog是Shark Marine公司为Navigator开发的控制软件。Divelog包含一个声纳模块,用于控制声纳和输出声纳图像。一个跟踪模块,用于航迹绘算、记录和目标标注;一个未指定的配件模块和一个永久的导航窗口,用于显示潜水员方向信息和潜水记录信息,以及附属单元的控制按钮,例如USB摄像头。
      本软件允许操作者在任务中通过多重选择菜单将对象信息添加到兴趣点中。并能始终显示导航数据,包括方位、航向、到航路点的距离、航迹偏离、姿态、深度、时间和电池状态,还可以在数字海图或地理参考图上显示潜水员的位置和航迹。
      通过Navigator DiveLog软件的菜单,潜水员可以标记兴趣点,从而选择目标类型、估计大小等,也可以改变声纳图像的测距范围、阀值、颜色等。
      鲨鱼潜水员导航器是一个独立的导航和水下成像系统,它为潜水员提供目标定位、导航功能。导航器功能如下:
      多波束成像-目标位置和导航。
      多波束测深-底层剖析和3D成图。
      侧扫声纳-大面积的底层调查。
      扫描声纳-对于详细调查的成像和分析。
      磁力仪-埋在地下含铁的目标检测。
      GPS-浅水和水面导航。
      多普勒速度计-深水导航。
      长基线定位-精确的水下定位。
       潜水员运载工具-执行远程调查任务。
      浅地层剖面仪-地层结构调查